1. 确定类型

• 高精度、高扭矩、伺服配套 → SAB/SABL 行星系列

• 90° 转向、空间紧凑 → SAT 螺旋伞齿轮系列

• 自锁、低速、轻载 → SE 蜗轮蜗杆系列

2. 计算核心参数

• 减速比：i = 电机转速 ÷ 输出转速

• 输出扭矩：T = 9550 × 电机功率 ÷ 输入转速 × 减速比 × 效率

• 工况系数：连续平稳 1.0；轻微冲击 1.2；重冲击 / 频繁启停 1.5-2.0

• 选型原则：实际扭矩 ≤ 额定扭矩 × 工况系数

3. 型号解读（以 SAB90-10-P1 为例）

• SAB：高精密行星系列

• 90：机座号（法兰尺寸）

• 10：减速比（10:1）

• P1：精度等级（P0/P1/P2，数字越小精度越高）

4. 安装与环境

• 安装：法兰 / 脚座、卧式 / 立式、直交轴

• 环境：温度、粉尘、防护等级（IP54/IP65）